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为什么即使信号很好，GPS的定位速度也很慢？有没有办法实现“第二定位”？其实是有的。 正常情况下，定位模块通电后，通过天线搜索卫星，分析卫星发送的数据(导航消息)，然后内部生成星历，再通过复杂的计算，得到当前的精确位置(3D Fix)。这个过程叫做“冷启动”。根据信号强度和芯片的计算能力，通常需要几十秒到几分钟。 在这个过程中，搜星+生成星历文件花费的时间最长。 然而，不难发现，有时定位模块仅在几秒钟内就成功定位。为什么呢？ 原因有二： 1.它不是“冷启动”模式，即“热启动”或“热启动”。 2.使用AGPS辅助定位。 那么，“冷启动”、“暖启动”和“热启动”有什么区别呢？ 大家可能认为“冷”、“暖”、“热”类似于电脑的启动和待机(睡眠)，但实际上并非如此。因为卫星的空间位置和终端设备的表面位置不固定，所以此处的“冷”、“温”、“热”都是以最后一次定位时间和位移距离作为判断依据的：. *自主二次定位：根据模块中存储的星历，可以实现快速的卫星搜索定位。 *辅助二次定位：AGPS用于辅助快速卫星搜索和定位。 也就是说，在“热启动”和“热启动”条件下，定位模块可以实现自主二次定位。 那么，什么是“AGPS辅助定位”？传统的GPS定位方法中，定位模块需要在全频段搜索才能找到可用的卫星，耗时较长。 在“AGPS辅助定位”的方式下，通过网络直接下载当前区域可用的卫星星历数据，发送到定位模块，定位模块只搜索特定的卫星，提高了卫星搜索的速度，降低了设备的功耗。 比如冷启动就像选择题，你要把所有选项都算一遍才能找到正确答案。从而提高而“AGPS辅助定位”就像是作弊器，排除掉了很多错误答案，只要计算少数几个即可。.的效率和准确性 但是，“AGPS辅助定位”并不是万能的，其适用条件还需相当苛刻： 卫星信号接收条件必须良好，在至少.可以观测到4颗卫星 定位芯片必须支持AGPS辅助定位; 当前区域的星历数据必须由准确.获得 如果是冷启动，需要等待通信芯片的成功附着，接收到星历数据后将星历数据发送给定位模块。 如果是暖启动/热启动，也有必要重新搜星。 因此，只有满足上述条件，才能实现第二次定位。事实上，如果从冷启动开始就附带GPRS传输星历数据，等待时间其实并不短。 |
